Imagina un robot que aprende de ti, observando cómo limpias para después repetir tus movimientos y hacer el trabajo por sí solo. Así es el TR1, el primer modelo de xLean, una startup creada por ingenieros con experiencia en compañías como DJI y Roborock. Este dispositivo combina dos funciones en uno: funciona como aspiradora autónoma y, con un simple gesto, se transforma en una aspiradora de mano. Según la empresa, el TR1 es más que un electrodoméstico; es un avance hacia robots domésticos que se adaptan a cada hogar.
El lanzamiento del TR1 llega en un momento muy activo para la robótica doméstica. En la feria IFA 2025 se presentaron modelos innovadores, como el Dreame Cyber X, que con su tecnología QuadTrack puede subir escaleras, o el robot "invisible" de LG, que se esconde bajo el fregadero y mantiene la mopa siempre lista. Frente a estas opciones, xLean busca destacar con una propuesta diferente y ambiciosa.
La gran ventaja del TR1 es la rapidez con la que puede cambiar de ser un robot autónomo a una aspiradora de mano gracias a un sistema eléctrico de bloqueo que libera el módulo principal con un solo movimiento. Este diseño no solo es práctico, sino que también sirve como base de su sistema de aprendizaje. Cuando se usa en modo manual, el robot recopila datos sobre cómo limpias y luego usa esa información para mejorar su funcionamiento autónomo.
Este modo manual es clave para lo que xLean llama “inteligencia autoevolutiva”. Equipado con una cámara RGB-D, un sensor láser verde y codificadores de motor, el TR1 registra en detalle cómo llevas a cabo la limpieza. La empresa asegura que estos datos se anonimizan antes de enviarse a la nube y que solo se recopilan con el consentimiento del usuario, aunque eso aún está por verificarse. Además, para quienes se preocupan por la privacidad, el robot tiene un obturador físico que bloquea la cámara y confirma visualmente cuando no está grabando.
Contrario a lo que podría pensarse, este aprendizaje no es instantáneo ni exclusivo para cada usuario. La información se usa para entrenar modelos de inteligencia artificial que benefician a toda la comunidad de usuarios mediante actualizaciones de software que llegan de forma remota. Sin embargo, todavía no está claro cuándo se notarán estas mejoras en cada hogar.
Para que su enfoque funcione, el TR1 debe ofrecer potencia real, especialmente en modo manual, cuando se enfrentan derrames complicados. Para ello, xLean desarrolló un sistema llamado Dual-Motor DirectSuction, que combina succión a alta presión con rodillos que giran a 800 rpm, aspirando sólidos y líquidos simultáneamente. Según la compañía, este diseño evita que los residuos se esparzan gracias a la tecnología VortexMatrix, producto de tres años de pruebas y 40 prototipos. Son cifras prometedoras, pero será necesario comprobar su efectividad en el día a día.
El robot también destaca en navegación. Su diseño cuadrado le permite limpiar esquinas con una precisión de hasta 6 mm, un aspecto que suele ser difícil para los robots circulares. Puede mapear un hogar de hasta 150 metros cuadrados en tan solo tres minutos y reconocer más de 400 tipos de obstáculos gracias a una combinación de visión y LiDAR. Según xLean, todo esto es posible gracias a millones de escenarios simulados y un software de aprendizaje por refuerzo que evita que el robot se quede atrapado. Aunque estas promesas deben probarse en situaciones reales, parecen un avance importante.
Otro complemento clave es la OMNI Station, la base del TR1. Esta estación cuenta con un sistema que gestiona tanto residuos sólidos como líquidos, algo poco común en este tipo de dispositivos. Además, realiza una limpieza completa con agua caliente a 60 °C y secado automático para mantener el robot siempre listo. También puede conectarse directamente a la red de agua y desagüe, eliminando la necesidad de rellenar depósitos manualmente. Todo el sistema se integra con estándares domóticos como Matter y HomeKit y tiene un diseño modular para futuras expansiones.
Aunque el TR1 se presentó en IFA 2025, aún hay muchas preguntas abiertas. xLean planea lanzar una campaña en Kickstarter para llevarlo al mercado global, una estrategia común entre startups que buscan financiación y validar su producto antes de la producción a gran escala. Las expectativas son altas, pero la verdadera valoración dependerá de aspectos como la autonomía real, el costo de los consumibles y la fiabilidad de las actualizaciones. Por ahora, el precio del robot sigue siendo un misterio.



